První zmínka o tehdy ještě hasičském sboru pochází z roku 1897, jak dokládá dobová fotografie v naší kronice sboru. Tehdy bylo 21 zakládajících členů. O dva roky později byl již sbor vyzbrojen a vlastnil první ruční stříkačku. Roku 1923 byla postavena první zbrojnice.Náš sbor se zabýval i sportovní činností, díky které přišla také první motorová stříkačka, kterou vybojovalo družstvo mužů v roce 1956 v Domažlicích na soutěži. V té době se začíná pečovat i o dorost, který dosahoval pěkných úspěchů jak na okresních tak i krajských soutěžích. Dorost ukončil činnost v roce 1979 z nedostatku mladých členů. V roce 1972 byla slavnostně otevřena nová požární zbrojnice, která postupně prošla několikrát rekonstrukcí. Poprvé v roce1981, kdy se přistavěl společenský sál a zvětšila klubovna, naposledy v roce 2007. Stavba i opravy se prováděly svépomocí formou brigád. V roce1974 jsme obdrželi od okresní požární inspekce starší automobil Praga RN, který byl nahrazen roku 1977 automobilem Praga V3S. V roce 1991 11. října byla za pomoci sponzorských darů zakoupena automobilová cisterna CAS 25, Š - 706 RTHP, která nahradila vozidlo Praga V3S. Cisterna je v součastné výzbroji jednotky spolu s tažnou stříkačkou PPS-12. V součastné době máme 55 členů z toho 15 žen. V zásahové jednotce máme 8 členů.
Sbor tvoří členové starší 40 let. Do 40 let jsou 2 členové a 2 členky a do 30 let máme pouze 5 členů. Sbor má pouze družstvo mužů,které se účastní soutěží v rámci okrsku Dlažov v klasickém útoku. Družstvo používá neupravenou stříkačku PPS -12. Požární sport neděláme.Sbor úzce spolupracuje s místním obecním úřadem, účastní se veškerých brigád, které pořádá. Jedná se o úklid, opravy a technickou pomoc v obcích Běhařov a Úborsko. Hasiči sami pořádají brigády na sběr železného šrotu, na údržbu a opravu techniky. Také pořádáme několi kulturních akcí a to Den Matek, Hasičský ples, pouťový pohár v nohejbalu, který s Dětským dnem pořádáme společně s obecním úřadem. Hasiči se zůčastňují pravidelně všech školení a cvičení, účastníme se také dvoudenního školení v sousedním okrsku Pocinovice,které se koná každý rok. Provádí se zde školení bezpečnosti práce, zdravovědy, ukázky nové techniky a noční námětové cvičení. Obec plánuje v Běhařově stavbu nového hasičského hřiště a muzea. Nyní sbor obdržel od státu dotaci v podobě nového zásahového oblečení a bot a od obce nové zásahové přilby. Sbor usiluje o novější automobilovou cisternu LIAZ 101 Karosa.
| Starosta | Zdeněk Gröszl |
| Náměstek starosty | Jindřich Kellner |
| Velitel | Hanuš Tichý |
| Zástupce velitele | Michel Švůgr |
| Strojník | Stanislav Kubíček |
| Referent prevence | Jiří Bureš |
| Jednatel | Jiří Bureš |
| Hospodář | Antonín Toman ml. |
| Kulturní | Václav Gröszl ml. |
| Referent MTZ | Stanislav Cígler |
| Předseda kontrolní a revizní rady | Radek Švůgr |
| Členové KRR | Václav Kučera |
| Členové KRR | Jaroslava Fraňková |